3D-Soccer Simulation League

In der Soccer-Simulation-Liga treten auf einem virtuellen Fußballfeld zwei Mannschaften mit jeweils elf simulierten Nao Robotern gegeneinander an. Anders als im Computerspiel agieren die Spieler hier jedoch völlig autonom, d.h. ohne zentrale Kontrolle oder steuernde Eingriffe von außen. Jeder Spieler wird durch ein eigenes Softwareprogramm gesteuert. Die Simulation orientiert sich an den offiziellen Fußballregeln und den Gegebenheiten echter Spieler oder Roboter. So sind beispielsweise das Sichtfeld der simulierten Spieler oder auch die Kraft der Motoren begrenzt, und auch Wahrnehmung und Bewegungen sind zu einem gewissen Grad ungenau.

Das wissenschaftliche Interesse der Simulationsligen liegt vor allem darin, Mechanismen zur kooperativen Lösung von komplexen Problemen zu entwickeln sowie die Roboter selbständig lernen zu lassen. Das gelingt in den Simulationsligen besonders effizient, da vielfältiges Ausprobieren von Strategien und Vorgehensweisen besonders schnell und ohne Abnutzung von realen Robotern und damit besonders kostengünstig erfolgen kann.

Teams

FC Portugal, Universities of Aveiro/Minho/Porto (Portugal)
magmaOffenburg, Hochschule Offenburg (Deutschland)

Spielplan

Der Spielplan dieser Liga

League Chairs

Prof. Dr. Klaus Dorer (Hochschule Offenburg)
Stefan Glaser (Hochschule Offenburg)
chair-sim3d@robocupgermanopen.de

Regeln